Radiovadāmā automašīnas modeļa radiovadības shēma. Radiovadāms modelis no nulles. Sistēmas uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā instrukcijas

Daudzi cilvēki gribēja salikt vienkāršu radio vadības ķēdi, bet tādu, kas būtu daudzfunkcionāla un pietiekami liela attāluma. Es beidzot izveidoju šo shēmu, pavadot tai gandrīz mēnesi. Trases uz dēļiem zīmēju ar roku, jo printeris tik plānus nedrukā. Uztvērēja fotoattēlā ir gaismas diodes ar nenogrieztiem vadiem - es tos pielodēju tikai, lai demonstrētu radio vadības ierīces darbību. Nākotnē es tos atlodīšu un samontēšu radiovadāmu lidmašīnu.

Radio vadības iekārtu ķēde sastāv tikai no divām mikroshēmām: raiduztvērēja MRF49XA un mikrokontrollera PIC16F628A. Daļas būtībā ir pieejamas, bet man problēma bija raiduztvērējs, man tas bija jāpasūta tiešsaistē. un lejupielādējiet maksājumu šeit. Sīkāka informācija par ierīci:

MRF49XA ir maza izmēra raiduztvērējs, kas spēj darboties trīs frekvenču diapazonos.
- Zemo frekvenču diapazons: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz solis).
- Augstas frekvences diapazons A: 860,48–879,51 MHz (5 kHz solis).
- Augstas frekvences diapazons B: 900,72–929,27 MHz (7,5 kHz solis).
Diapazona robežas ir norādītas, ja tiek izmantots atsauces kvarcs ar frekvenci 10 MHz.

Raidītāja shematiskā diagramma:

TX ķēdei ir diezgan daudz daļu. Un tas ir ļoti stabils, turklāt tas pat neprasa konfigurāciju, darbojas uzreiz pēc salikšanas. Attālums (pēc avota) ir aptuveni 200 metri.

Tagad uz uztvērēju. RX bloks ir izgatavots pēc līdzīgas shēmas, atšķirības ir tikai gaismas diodēs, programmaparatūrā un pogās. 10 komandu radio vadības bloka parametri:

Raidītājs:
Jauda - 10 mW
Barošanas spriegums 2,2 - 3,8 V (saskaņā ar datu lapu par m/s, praksē darbojas normāli līdz 5 voltiem).
Pārraides režīmā patērētā strāva ir 25 mA.
Miera strāva - 25 µA.
Datu ātrums - 1 kbit/sek.
Vienmēr tiek pārsūtīts vesels skaits datu pakešu.
Modulācija - FSK.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas pārraide.

Uztvērējs:
Jutība - 0,7 µV.
Barošanas spriegums 2,2 - 3,8 V (saskaņā ar mikroshēmas datu lapu, praksē tas darbojas normāli līdz 5 voltiem).
Pastāvīgs strāvas patēriņš - 12 mA.
Datu ātrums līdz 2 kbit/sek. Ierobežo programmatūra.
Modulācija - FSK.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas aprēķins saņemšanas brīdī.

Šīs shēmas priekšrocības

Iespēja vienlaikus nospiest jebkuru kombināciju no jebkura skaita raidītāja pogu. Uztvērējs parādīs nospiestās pogas reālajā režīmā ar gaismas diodēm. Vienkārši sakot, kamēr tiek nospiesta poga (vai pogu kombinācija) uz raidošās daļas, iedegas atbilstošā gaismas diode (vai gaismas diožu kombinācija) uz uztverošās daļas.

Kad uztvērējam un raidītājam tiek piegādāta strāva, tie pāriet testa režīmā uz 3 sekundēm. Šobrīd nekas nedarbojas, pēc 3 sekundēm abas ķēdes ir gatavas darbam.

Poga (vai pogu kombinācija) tiek atbrīvota - attiecīgie gaismas diodes nekavējoties nodziest. Ideāli piemērots dažādu rotaļlietu - laivu, lidmašīnu, automašīnu radio vadībai. Vai arī to var izmantot kā tālvadības pulti dažādiem izpildmehānismiem ražošanā.

Raidītāja shēmas plates pogas atrodas vienā rindā, bet es nolēmu salikt kaut ko līdzīgu tālvadības pultij uz atsevišķas plates.

Abi moduļi tiek darbināti ar 3,7 V baterijām. Uztvērējam, kas patērē ievērojami mazāk strāvu, ir akumulators no elektroniskās cigaretes, raidītājam - no mana mīļākā tālruņa)) Es saliku un pārbaudīju VRTP vietnē atrodamo shēmu: [)eNiS

Apspriediet rakstu RADIO VADĪBA MIKROKONTROLIERĀ

Šajā rakstā jūs redzēsit, kā ar savām rokām izveidot radio vadību 10 komandām. Šīs ierīces darbības rādiuss ir 200 metri uz zemes un vairāk nekā 400 m gaisā.

Diagramma ņemta no vietnes vrtp.ru
Raidītājs

Uztvērējs

Darbam mums ir nepieciešams detaļu saraksts:
1) PIC16F628A-2 gab (mikrokontrolleris) (saite uz aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 gab (radio raidītājs) (saite uz aliexpress MRF 49 XA )
3) 47nH induktors (vai uztiniet pats) - 6 gab
Kondensatori:
4) 33 uF (elektrolītisks) - 2 gab.
5) 0,1 uF-6 gab
6) 4,7 pF-4 gab
7) 18 pF - 2 gab
Rezistori
8) 100 omi - 1 gab
9) 560 omi - 10 gab
10) 1 Com-3 gab
11) LED - 1 gab
12) pogas - 10 gab.
13) Kvarcs 10MHz-2 gab
14) Tekstolīts
15) Lodāmurs
Kā redzat, ierīce sastāv no minimālām detaļām un to var veikt ikviens. Jums vienkārši tas ir jāgrib. Ierīce ir ļoti stabila, pēc salikšanas darbojas uzreiz. Shēmu var izveidot kā uz iespiedshēmas plates. Tas pats ar uzstādīto instalāciju (it īpaši pirmo reizi, to būs vieglāk programmēt). Pirmkārt, mēs izgatavojam dēli. Izdrukājiet to

Mēs lodējam visas sastāvdaļas, labāk ir pielodēt PIC16F628A kā pēdējo, jo tas joprojām būs jāprogrammē. Vispirms pielodējiet MRF49XA

Tehniskie pamatdati

Radio vadības sistēma ļauj attālināti vadīt rotaļlietu līdz 10 metru attālumā.
Raidītāja darbības frekvence ir 27,12 MHz.
Raidītāja jauda ir 4-10 mW robežās.
Raidītāja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.
Raidītāja svars ar antenu un barošanas avotu ir ne vairāk kā 150 g.
Uztvērēja jutība darba frekvenču joslā nav sliktāka par 100 µV.
Uztvērēja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.
Uztvērēja svars ir ne vairāk kā 70 g.
Komandu aparāts nodrošina četru dažādu komandu izpildi, kuras periodiski atkārtojas.
Komandu ierīces svars ir ne vairāk kā 70 g.
Uztvērēju un raidītāju darbina Krona-VTs baterijas.

Darbības princips

Raidītājs sastāv no modulatora un augstfrekvences ģeneratora (1. att.). Raidītāja modulators ir simetrisks multivibrators, kas samontēts uz MP40 tipa zemfrekvences tranzistoriem VT2 un VT3.

Augstfrekvences ģenerators ir samontēts uz P416 tipa tranzistora VT1 saskaņā ar ķēdi ar kapacitatīvo atgriezenisko saiti. Kad modulatora tranzistors VT2 ir atvērts, ģeneratora ķēde tiek aizvērta līdz akumulatora pozitīvajam posmam, ģenerators tiek ierosināts ar darba frekvenci, un antena izstaro augstfrekvences signālu.

Uztvērējs sastāv no augstfrekvences posma, zemfrekvences pastiprinātāja un elektroniskā releja.

Uztvērēja augstfrekvences posms ir super-reģenerators. Superreģenerators ir samontēts uz augstfrekvences tranzistora VT1 tipa P416 (2. att.).

Ja emitētāja ķēdē C5 R3 nav signāla, tiek novērotas dzēšanas frekvences svārstības. Dzēšanas frekvence nosaka superreģeneratora jutību tā darbības frekvencē un tiek izvēlēta ar elementiem C5, R3.

Raidītāja komandas signālu izolē L1-C4 ķēde, pastiprina un nosaka superreģenerators. Filtrs R4-C8 nodod zemfrekvences komandas signālu uz pastiprinātāja VT2 ieeju, vienlaikus atdalot augstākas kārtas izslēgšanas frekvenci.

Elektroniskais relejs ir samontēts uz tranzistoriem VT3-VT4 tipa MP40, un tranzistora VT4 kolektors ir savienots ar izpildreleju KR tipa RSM-1.

Komandu signāla zemfrekvences spriegumu pastiprina tranzistori VT3-VT4 un caur kondensatoru C13 piegādā taisngrieža šūnai UD1, UDZ.

Rektificētais spriegums caur rezistoru R9 tiek piegādāts tranzistora VT3 pamatnei. Šajā gadījumā tranzistora VT3 emitētāja strāva strauji palielinās, tranzistors VT4 atveras. Relejs tiek aktivizēts, aizverot vadības ierīces motora barošanas ķēdi.

Komandierīce sastāv no elektromotora, sprūdrata mehānisma, programmas diska un sadales bīdāmajiem kontaktiem. Programmas disks, kura sānos ir džemperu sistēma, caur sadales bīdāmiem kontaktiem pārslēdz strāvu uz piedziņas motoriem un citiem rotaļlietas elektriskajiem elementiem.

Radiovadāmas rotaļlietas elektriskās ķēdes apraksts

Diagrammā (3. att.) parādīta viena no radiovadāmās rotaļlietas elektroiekārtu iespējām.

Rotaļlietai ir divi piedziņas motori, kas nodrošina kustību uz priekšu un griežas pa kreisi un pa labi. Rotaļlietas aizmugurējās gaismas spuldzes kalpo kā pagrieziena rādītāji. Divi priekšējie lukturi rada rotaļlietas ceļa apgaismojuma efektu.

3. att

Lai saņemtu komandu signālus no raidītāja, rotaļlietā ir iebūvēts uztvērējs un komandu ierīce. Piedziņas un vadības motoru, kā arī spuldzes darbina divi sērijveidā savienoti 3336L(U) (GB1) tipa akumulatori. Uztvērēju darbina Krona-VTs akumulators (GB2). Lai izslēgtu akumulatoru, izmantojiet divu polu slēdzi S. Kad tiek saņemts komandas signāls no raidītāja, releja KR, uztvērējs tiek aktivizēts un tā kontakti ieslēdz komandu aparāta elektromotoru (4. att.) MZ .

4. att. Komandu aparāts

MZ elektromotors, izmantojot sprūdrata mehānismu, pagriež programmas disku par 30°, kas atbilst vienas komandas pārslēgšanai.

Programmas disks, izmantojot sadales bīdāmos kontaktus, ieslēdz piedziņas motorus un rotaļlietu gaismas šādi:

Pozīcijā "uz priekšu" ir aizvērti kontakti 1, 2, 3, 4, savukārt motori M1 un M2 ir ieslēgti, kā arī spuldzes H1, H2, NC, H4.

“Labajā” pozīcijā kontakti 1, 2 ir aizvērti, savukārt M1 motors un NC lampiņa ir ieslēgti.

Pozīcijā "Stop" visi kontakti ir atvērti.

Pozīcijā “kreisais” kontakti 1, 3 ir aizvērti, savukārt M2 motors un H4 spuldze ir ieslēgti.

Komandas periodiski mainās. Diagramma parāda komandu secību vienā ciklā.

Sistēmas uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā instrukcijas

Uztvērēju ieteicams rotaļlietā novietot maksimāli tālu no elektriskās sistēmas. motori un elektromagnēti. Lai aizsargātu uztvērēju no elektromotoru radītiem traucējumiem, paralēli elektromotoriem ieteicams pieslēgt 10-20 uF elektrolītiskos kondensatorus ar darba spriegumu 10-12 volti, ievērojot pieslēguma polaritāti. Uztvērējam ir jāpievieno antena. Kā antenu var izmantot tapu vai stiepli, kuras diametrs ir 1,0-2,0 mm un garums vismaz 20 cm.Antenai jābūt izolētai no rotaļlietas korpusa. Kā izolatorus var izmantot detaļas, kas izgatavotas no keramikas, fluoroplastmasas, organiskā stikla vai polistirola. Palielinoties antenas garumam, palielinās vadības diapazons. Uztvērējam jābūt pārklātam ar izolācijas materiāla vāku, lai pasargātu to no putekļiem un mitruma. Attālumam no iespiedshēmas plates līdz pamatnei, uz kuras ir uzstādīts uztvērējs, jābūt vismaz 5 mm.
Pēc elektriskās ķēdes uzstādīšanas un tās funkcionalitātes pārbaudes (pārslēgšanas procedūra ir norādīta zemāk), ir nepieciešams noregulēt uztvērēju uz maksimālo jutību. Regulēšana tiek veikta, izmantojot kondensatoru C4 (sk. shēmas shēmu un uztvērēja zīmējumu). Pagriežot kondensatora rotoru ar izolācijas skrūvgriezi, jums pēc iespējas jāatrod pozīcija, kurā darbojas relejs, kad raidītājs ir noņemts.

Komandu ierīce tiek fiksēta uz horizontālas platformas, izmantojot spīles.

Tehniskie pamatdati Radio vadības sistēma ļauj attālināti vadīt rotaļlietu līdz 10 metru attālumā.

Raidītāja darbības frekvence ir 27,12 MHz.

Raidītāja jauda ir 4-10 mW robežās.

Raidītāja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.

Raidītāja svars ar antenu un barošanas avotu ir ne vairāk kā 150 g.

Uztvērēja jutība darba frekvenču joslā nav sliktāka par 100 µV.

Uztvērēja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.

Uztvērēja svars ir ne vairāk kā 70 g.

Komandu aparāts nodrošina četru dažādu komandu izpildi, kuras periodiski atkārtojas.

Komandu ierīces svars ir ne vairāk kā 70 g.

Uztvērēju un raidītāju darbina Krona-VTs baterijas. Darbības princips Raidītājs sastāv no modulatora un augstfrekvences ģeneratora (1. att.). Raidītāja modulators ir simetrisks multivibrators, kas samontēts uz MP40 tipa zemfrekvences tranzistoriem VT2 un VT3.

1. att. Augstfrekvences ģenerators ir samontēts uz P416 tipa tranzistora VT1 saskaņā ar ķēdi ar kapacitatīvo atgriezenisko saiti. Kad modulatora tranzistors VT2 ir atvērts, ģeneratora ķēde tiek aizvērta līdz akumulatora pozitīvajam posmam, ģenerators tiek ierosināts ar darba frekvenci, un antena izstaro augstfrekvences signālu. Uztvērējs sastāv no augstfrekvences posma, zemfrekvences pastiprinātāja un elektroniskā releja. Uztvērēja augstfrekvences posms ir super-reģenerators. Superreģenerators ir samontēts uz augstfrekvences tranzistora VT1 tipa P416 (2. att.).

2. att. Ja nav signāla uz emitera ķēdes C5 R3, tiek novērotas dzēšanas frekvences svārstības. Dzēšanas frekvence nosaka superreģeneratora jutību tā darbības frekvencē un tiek izvēlēta ar elementiem C5, R3. Raidītāja komandas signālu izolē L1-C4 ķēde, pastiprina un nosaka superreģenerators. Filtrs R4-C8 nodod zemfrekvences komandas signālu uz pastiprinātāja VT2 ieeju, vienlaikus atdalot augstākas kārtas izslēgšanas frekvenci. Elektroniskais relejs ir samontēts uz tranzistoriem VT3-VT4 tipa MP40, un tranzistora VT4 kolektors ir savienots ar izpildreleju KR tipa RSM-1. Komandu signāla zemfrekvences spriegumu pastiprina tranzistori VT3-VT4 un caur kondensatoru C13 piegādā taisngrieža šūnai UD1, UDZ. Rektificētais spriegums caur rezistoru R9 tiek piegādāts tranzistora VT3 pamatnei. Šajā gadījumā tranzistora VT3 emitētāja strāva strauji palielinās, tranzistors VT4 atveras. Relejs tiek aktivizēts, aizverot vadības ierīces motora barošanas ķēdi. Komandierīce sastāv no elektromotora, sprūdrata mehānisma, programmas diska un sadales bīdāmajiem kontaktiem. Programmas disks, kura sānos ir džemperu sistēma, caur sadales bīdāmiem kontaktiem pārslēdz strāvu uz piedziņas motoriem un citiem rotaļlietas elektriskajiem elementiem. Radiovadāmas rotaļlietas elektriskās ķēdes apraksts Diagrammā (3. att.) parādīta viena no radiovadāmās rotaļlietas elektroiekārtu iespējām. Rotaļlietai ir divi piedziņas motori, kas nodrošina kustību uz priekšu un griežas pa kreisi un pa labi. Rotaļlietas aizmugurējās gaismas spuldzes kalpo kā pagrieziena rādītāji. Divi priekšējie lukturi rada rotaļlietas ceļa apgaismojuma efektu.

3. att. Lai saņemtu komandu signālus no raidītāja, rotaļlietā ir iebūvēts uztvērējs un komandu ierīce. Piedziņas un vadības motoru, kā arī spuldzes darbina divi sērijveidā savienoti 3336L(U) (GB1) tipa akumulatori. Uztvērēju darbina Krona-VTs akumulators (GB2). Lai izslēgtu akumulatoru, izmantojiet divu polu slēdzi S. Kad tiek saņemts komandas signāls no raidītāja, releja KR, uztvērējs tiek aktivizēts un tā kontakti ieslēdz komandu aparāta elektromotoru (4. att.) MZ .

4. att. Komandu aparāts Elektromotors MZ, izmantojot sprūdrata mehānismu, pagriež programmas disku par 30°, kas atbilst vienas komandas pārslēgšanai. Programmas disks, izmantojot sadales bīdāmos kontaktus, ieslēdz piedziņas motorus un rotaļlietu gaismas šādi: "Uz priekšu" stāvoklī kontakti 1, 2, 3, 4 ir aizvērti, savukārt motori M1 un M2 ir ieslēgti, kā arī spuldzes H1, H2, NC, H4. “Labajā” pozīcijā kontakti 1, 2 ir aizvērti, savukārt M1 motors un NC lampiņa ir ieslēgti. Pozīcijā “Stop” visi kontakti ir atvērti. Pozīcijā “kreisais” kontakti 1, 3 ir aizvērti, savukārt M2 motors un H4 spuldze ir ieslēgti. Komandas periodiski mainās. Diagramma parāda komandu secību vienā ciklā. Sistēmas uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā instrukcijas Uztvērēju ieteicams rotaļlietā novietot maksimāli tālu no elektriskās sistēmas. motori un elektromagnēti. Lai aizsargātu uztvērēju no elektromotoru radītiem traucējumiem, paralēli elektromotoriem ieteicams pieslēgt 10-20 uF elektrolītiskos kondensatorus ar darba spriegumu 10-12 volti, ievērojot pieslēguma polaritāti. Uztvērējam ir jāpievieno antena. Kā antenu var izmantot tapu vai stiepli, kuras diametrs ir 1,0-2,0 mm un garums vismaz 20 cm.Antenai jābūt izolētai no rotaļlietas korpusa. Kā izolatorus var izmantot detaļas, kas izgatavotas no keramikas, fluoroplastmasas, organiskā stikla vai polistirola. Palielinoties antenas garumam, palielinās vadības diapazons. Uztvērējam jābūt pārklātam ar izolācijas materiāla vāku, lai pasargātu to no putekļiem un mitruma. Attālumam no iespiedshēmas plates līdz pamatnei, uz kuras ir uzstādīts uztvērējs, jābūt vismaz 5 mm.

Elementu izvietojums uz iespiedshēmas plates parādīts 5. att. Pēc elektriskās ķēdes uzstādīšanas un tās funkcionalitātes pārbaudes (pārslēgšanas procedūra ir norādīta zemāk), ir nepieciešams noregulēt uztvērēju uz maksimālo jutību. Regulēšana tiek veikta, izmantojot kondensatoru C4 (sk. shēmas shēmu un uztvērēja zīmējumu). Pagriežot kondensatora rotoru ar izolācijas skrūvgriezi, jums pēc iespējas jāatrod pozīcija, kurā darbojas relejs, kad raidītājs ir noņemts. Komandu ierīce tiek fiksēta uz horizontālas platformas, izmantojot spīles.

Dažādu modeļu un rotaļlietu radiovadībai var izmantot diskrētas un proporcionālas darbības iekārtas.

Galvenā atšķirība starp proporcionālās darbības aprīkojumu un diskrēto aprīkojumu ir tāda, ka tā ļauj pēc operatora komandām novirzīt modeļa stūres jebkurā vēlamajā leņķī un vienmērīgi mainīt tā kustības ātrumu un virzienu “Uz priekšu” vai “Atpakaļ”.

Proporcionālas darbības iekārtu uzbūve un uzstādīšana ir diezgan sarežģīta un ne vienmēr ir iesācēju radioamatieru iespēju robežās.

Lai gan diskrētas darbības aprīkojumam ir ierobežotas iespējas, tās var paplašināt, izmantojot īpašus tehniskos risinājumus. Tāpēc tālāk mēs apsvērsim vienas komandas vadības aprīkojumu, kas piemērots riteņiem, lidojošiem un peldošiem modeļiem.

Raidītāja ķēde

Lai kontrolētu modeļus 500 m rādiusā, kā liecina pieredze, pietiek ar raidītāju ar aptuveni 100 mW izejas jaudu. Radiovadāmo modeļu raidītāji parasti darbojas 10 m diapazonā.

Modeļa vienas komandas vadība tiek veikta šādi. Kad tiek dota vadības komanda, raidītājs izstaro augstas frekvences elektromagnētiskās svārstības, citiem vārdiem sakot, ģenerē vienu nesējfrekvenci.

Uztvērējs, kas atrodas uz modeļa, saņem raidītāja sūtīto signālu, kā rezultātā tiek aktivizēts izpildmehānisms.

Rīsi. 1. Radiovadāmā modeļa raidītāja shematiskā diagramma.

Rezultātā modelis, paklausot komandai, maina kustības virzienu vai izpilda vienu instrukciju, kas ir iepriekš iebūvēta modeļa dizainā. Izmantojot vienas komandas vadības modeli, jūs varat likt modelim veikt diezgan sarežģītas kustības.

Vienas komandas raidītāja diagramma ir parādīta attēlā. 1. Raidītājs ietver galveno augstfrekvences oscilatoru un modulatoru.

Galvenais oscilators ir samontēts uz tranzistora VT1 saskaņā ar trīspunktu kapacitatīvo ķēdi. Raidītāja L2, C2 ķēde ir noskaņota uz frekvenci 27,12 MHz, ko Valsts telekomunikāciju uzraudzības iestāde piešķir modeļu radiovadībai.

Ģeneratora līdzstrāvas darbības režīmu nosaka, izvēloties rezistora R1 pretestības vērtību. Ģeneratora radītās augstfrekvences svārstības izstaro kosmosā ar antenu, kas savienota ar ķēdi caur atbilstošo induktors L1.

Modulators ir izgatavots uz diviem tranzistoriem VT1, VT2 un ir simetrisks multivibrators. Modulētais spriegums tiek noņemts no tranzistora VT2 kolektora slodzes R4 un tiek piegādāts augstfrekvences ģeneratora tranzistora VT1 kopējai strāvas ķēdei, kas nodrošina 100% modulāciju.

Raidītāju vada ar pogu SB1, kas savienota ar vispārējo strāvas ķēdi. Galvenais oscilators nedarbojas nepārtraukti, bet tikai tad, kad tiek nospiesta poga SB1, kad parādās multivibratora radītie strāvas impulsi.

Galvenā oscilatora radītās augstfrekvences svārstības tiek nosūtītas uz antenu atsevišķās porcijās, kuru atkārtošanās frekvence atbilst modulatora impulsu frekvencei.

Raidītāja daļas

Raidītājs izmanto tranzistorus ar bāzes strāvas pārvades koeficientu h21e vismaz 60. Rezistori ir MLT-0.125 tipa, kondensatori K10-7, KM-6.

Atbilstošajai antenas spolei L1 ir 12 apgriezieni PEV-1 0,4, un tā ir uztīta uz vienota rāmja no kabatas uztvērēja ar skaņojošo ferīta serdi 100NN klases ar 2,8 mm diametru.

Spole L2 ir bezrāmja un satur 16 PEV-1 0,8 stieples apgriezienus, kas uztīti uz 10 mm diametra serdeņa. Kā vadības pogu var izmantot MP-7 tipa mikroslēdzi.

Raidītāja daļas ir uzstādītas uz iespiedshēmas plates, kas izgatavota no folijas stiklplasta. Raidītāja antena ir elastīgas tērauda stieples gabals ar diametru 1...2 mm un garumu aptuveni 60 cm, kas ir tieši savienots ar ligzdu X1, kas atrodas uz iespiedshēmas plates.

Visām raidītāja daļām jābūt ievietotām alumīnija korpusā. Korpusa priekšējā panelī ir vadības poga. Vietā, kur antena iet caur korpusa sienu uz kontaktligzdu XI, jāuzstāda plastmasas izolators, lai antena nepieskartos korpusam.

Raidītāja iestatīšana

Ar zināmām labām daļām un pareizu uzstādīšanu raidītājam nav nepieciešama īpaša regulēšana. Jums tikai jāpārliecinās, ka tas darbojas, un, mainot L1 spoles induktivitāti, jāsasniedz maksimālā raidītāja jauda.

Lai pārbaudītu multivibratora darbību, starp VT2 kolektoru un barošanas avota plusu jāpievieno augstas pretestības austiņas. Kad poga SB1 ir aizvērta, austiņās ir dzirdama zema skaņa, kas atbilst multivibratora frekvencei.

Lai pārbaudītu HF ģeneratora funkcionalitāti, ir nepieciešams salikt viļņu mērītāju saskaņā ar diagrammu attēlā. 2. Ķēde ir vienkāršs detektoruztvērējs, kurā spole L1 ir uztīta ar PEV-1 vadu ar diametru 1...1,2 mm un satur 10 apgriezienus ar krānu no 3 apgriezieniem.

Rīsi. 2. Viļņu mērītāja shematiska shēma raidītāja uzstādīšanai.

Spole ir uztīta ar 4 mm soli uz plastmasas rāmja ar diametru 25 mm. Kā indikators tiek izmantots līdzstrāvas voltmetrs ar relatīvo ieejas pretestību 10 kOhm/V vai mikroampermetrs strāvai 50...100 μA.

Viļņmetrs ir samontēts uz nelielas plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta 1,5 mm biezumā. Ieslēdzot raidītāju, novietojiet viļņu mērītāju 50...60 cm attālumā no tā, kad HF ģenerators darbojas pareizi, viļņu mērītāja adata noteiktā leņķī novirzās no nulles atzīmes.

Noskaņojot RF ģeneratoru uz 27,12 MHz frekvenci, pārbīdot un izkliedējot L2 spoles pagriezienus, tiek sasniegta voltmetra adatas maksimālā novirze.

Antenas izstarotās augstfrekvences svārstību maksimālā jauda tiek iegūta, pagriežot spoles L1 serdi. Raidītāja uzstādīšana tiek uzskatīta par pabeigtu, ja viļņu mērītāja voltmetrs 1...1,2 m attālumā no raidītāja uzrāda vismaz 0,05 V spriegumu.

Uztvērēja ķēde

Modeļa vadīšanai radioamatieri diezgan bieži izmanto uztvērējus, kas būvēti saskaņā ar superreģeneratora ķēdi. Tas ir saistīts ar to, ka superreģeneratīvajam uztvērējam ar vienkāršu dizainu ir ļoti augsta jutība, aptuveni 10...20 µV.

Modeļa superreģeneratīvā uztvērēja diagramma ir parādīta attēlā. 3. Uztvērējs ir samontēts uz trim tranzistoriem, un to darbina Krona baterija vai cits 9 V avots.

Uztvērēja pirmais posms ir superreģeneratīvs detektors ar pašatdzišanu, kas izgatavots uz tranzistora VT1. Ja antena nesaņem signālu, tad šī kaskāde ģenerē augstfrekvences svārstību impulsus, kas seko ar frekvenci 60...100 kHz. Šī ir izslēgšanas frekvence, ko iestata kondensators C6 un rezistors R3.

Rīsi. 3. Radiovadāmā modeļa superreģeneratīvā uztvērēja shematiskā diagramma.

Izvēlētā komandas signāla pastiprināšana ar uztvērēja superreģeneratīvo detektoru notiek šādi. Tranzistors VT1 ir savienots saskaņā ar kopēju bāzes ķēdi, un tā kolektora strāva pulsē ar dzēšanas frekvenci.

Ja uztvērēja ieejā nav signāla, šie impulsi tiek atklāti un rada zināmu spriegumu rezistoram R3. Brīdī, kad signāls nonāk uztvērējā, atsevišķu impulsu ilgums palielinās, kā rezultātā palielinās spriegums uz rezistora R3.

Uztvērējam ir viena ieejas ķēde L1, C4, kas ir noregulēta uz raidītāja frekvenci, izmantojot spoles serdi L1. Savienojums starp ķēdi un antenu ir kapacitatīvs.

Uztvērēja saņemtais vadības signāls tiek piešķirts rezistoram R4. Šis signāls ir 10...30 reizes mazāks par izslēgšanas frekvences spriegumu.

Lai nomāktu traucējošo spriegumu ar dzēšanas frekvenci, starp superreģeneratīvo detektoru un sprieguma pastiprinātāju ir iekļauts filtrs L3, C7.

Šajā gadījumā pie filtra izejas izslēgšanas frekvences spriegums ir 5... 10 reizes mazāks par lietderīgā signāla amplitūdu. Atklātais signāls tiek padots caur atdalošo kondensatoru C8 uz tranzistora VT2 pamatni, kas ir zemfrekvences pastiprināšanas pakāpe, un pēc tam uz elektronisko releju, kas samontēts uz tranzistora VTZ un diodēm VD1, VD2.

Tranzistora VTZ pastiprinātais signāls tiek izlabots ar diodēm VD1 un VD2. Rektificētā strāva (negatīvā polaritāte) tiek piegādāta VTZ tranzistora pamatnei.

Kad elektroniskā releja ieejā parādās strāva, tranzistora kolektora strāva palielinās un tiek aktivizēts relejs K1. Par uztvērēja antenu var izmantot tapu 70...100 cm garumā.Superreģeneratīvā uztvērēja maksimālo jutību iestata, izvēloties rezistora R1 pretestību.

Uztvērēju daļas un uzstādīšana

Uztvērējs tiek montēts ar drukātu metodi uz plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta ar biezumu 1,5 mm un izmēriem 100x65 mm. Uztvērējs izmanto tādus pašus rezistorus un kondensatorus kā raidītājs.

Superreģeneratora ķēdes spolei L1 ir 8 pagriezieni no PELSHO 0,35 stieples, uztītas, lai ieslēgtu polistirola rāmi ar diametru 6,5 mm, ar 100NN klases regulējošo ferīta serdi ar diametru 2,7 mm un garumu 8 mm. Droselēm ir induktivitāte: L2 - 8 µH, un L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnētiskais relejs K1 tips RES-6 ar tinuma pretestību 200 omi.

Uztvērēja iestatīšana

Uztvērēja noregulēšana sākas ar superreģeneratīvu kaskādi. Pievienojiet augstas pretestības austiņas paralēli kondensatoram C7 un ieslēdziet barošanu. Troksnis, kas parādās austiņās, norāda, ka superreģeneratīvais detektors darbojas pareizi.

Mainot rezistora R1 pretestību, tiek sasniegts maksimālais troksnis austiņās. Sprieguma pastiprināšanas kaskādei uz tranzistora VT2 un elektroniskajam relejam nav nepieciešama īpaša regulēšana.

Izvēloties rezistora R7 pretestību, tiek sasniegta uztvērēja jutība aptuveni 20 μV. Uztvērēja galīgā konfigurācija tiek veikta kopā ar raidītāju.

Ja austiņas pievienojat paralēli releja K1 tinumam uztvērējā un ieslēdzat raidītāju, tad austiņās vajadzētu dzirdēt skaļu troksni. Noskaņojot uztvērēju uz raidītāja frekvenci, austiņās pazūd troksnis un darbojas relejs.