Schemă pentru controlul radio al unui model de mașină controlat radio. Model radiocontrolat de la zero. Instrucțiuni pentru instalarea și punerea în funcțiune a sistemului

Mulți voiau să colecteze schema simpla radiocomandă, dar astfel încât să fie multifuncțională și pentru o distanță suficient de mare. Am pus în sfârșit acest circuit, petrecând aproape o lună pe el. Urmele pe plăci le-am desenat cu mâna, deoarece imprimanta nu tipărește astfel de subțiri. În fotografia receptorului sunt leduri cu fire netăiate - le-am lipit doar pentru a demonstra funcționarea comenzii radio. Pe viitor le voi dezlipi și voi asambla un avion radiocontrolat.

Circuitul echipamentului de control radio este format din doar două microcircuite: transceiver-ul MRF49XA și microcontrolerul PIC16F628A. Piesele sunt practic disponibile, dar pentru mine problema a fost transceiver-ul, a trebuit sa il comand online. și descărcați plata aici. Mai multe detalii despre dispozitiv:

MRF49XA este un transceiver de dimensiuni mici, care are capacitatea de a funcționa în trei game de frecvență.
- Gama de joasa frecventa: 430,24 - 439,75 MHz (pas de 2,5 kHz).
- Gama de inalta frecventa A: 860,48 - 879,51 MHz (pas de 5 kHz).
- Gama de inalta frecventa B: 900,72 - 929,27 MHz (pas de 7,5 kHz).
Limitele intervalului sunt indicate sub rezerva utilizării unui cuarț de referință cu o frecvență de 10 MHz.

Diagrama schematică transmiţător:

Circuitul TX are destul de multe părți. Și este foarte stabil, în plus, nici nu necesită configurare, funcționează imediat după asamblare. Distanța (după sursă) este de aproximativ 200 de metri.

Acum la receptor. Blocul RX este realizat după o schemă similară, singurele diferențe sunt în LED-uri, firmware și butoane. Parametrii unității de comandă radio cu 10 comenzi:

Transmiţător:
Putere - 10 mW
Tensiune de alimentare 2,2 - 3,8 V (conform fisei tehnice pentru m/s, in practica functioneaza normal pana la 5 volti).
Curentul consumat în modul de transmisie este de 25 mA.
Curent de repaus - 25 µA.
Viteza datelor - 1kbit/sec.
Este întotdeauna transmis un număr întreg de pachete de date.
Modulație - FSK.
Codare rezistentă la zgomot, transmitere a sumei de control.

Receptor:
Sensibilitate - 0,7 µV.
Tensiune de alimentare 2,2 - 3,8 V (conform fișei tehnice a microcircuitului, în practică funcționează normal până la 5 volți).
Consum de curent constant - 12 mA.
Viteza datelor de până la 2 kbit/sec. Limitat de software.
Modulație - FSK.
Codare rezistentă la zgomot, calculul sumei de control la recepție.

Avantajele acestei scheme

Posibilitatea de a apăsa orice combinație de orice număr de butoane ale transmițătorului în același timp. Receptorul va afișa butoanele apăsate în mod real cu LED-uri. Pur și simplu, în timp ce un buton (sau o combinație de butoane) de pe partea de transmisie este apăsat, LED-ul corespunzător (sau combinația de LED-uri) de pe partea de recepție este aprins.

Când este aplicată puterea receptorului și emițătorului, acestea intră în modul de testare timp de 3 secunde. În acest moment nimic nu funcționează, după 3 secunde ambele circuite sunt gata de funcționare.

Butonul (sau combinația de butoane) este eliberat - LED-urile corespunzătoare se sting imediat. Ideal pentru controlul radio al diferitelor jucării - bărci, avioane, mașini. Sau poate fi folosit ca unitate de telecomandă pentru diverse actuatoare în producție.

Pe placa de circuit imprimat Butoanele emițătorului sunt situate pe un rând, dar am decis să asamblez ceva de genul unei telecomenzi pe o placă separată.

Ambele module sunt alimentate de baterii de 3,7 V. Receptorul, care consumă mult mai puțin curent, are o baterie de la o țigară electronică, transmițătorul - de la telefonul meu preferat)) Am asamblat și testat circuitul găsit pe site-ul VRTP: [)eNiS

Discutați articolul RADIO CONTROL PE UN MICROCONTROLLER

În acest articol, veți vedea cum să faceți un control radio pentru 10 comenzi cu propriile mâini. Gamă a acestui aparat 200 de metri pe sol și peste 400 de metri în aer.

Diagrama a fost preluată de pe site-ul vrtp.ru
Transmiţător

Receptor

Pentru lucru avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroller) (link către aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 buc (transmițător radio) (link către aliexpress MRF 49 XA )
3) Inductor 47nH (sau bobinați-l singur) - 6 buc
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) - 2 buc.
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF - 2 buc
Rezistoare
8) 100 Ohm - 1 bucată
9) 560 Ohm - 10 buc
10) 1 Com-3 piese
11) LED - 1 bucată
12) nasturi - 10 buc.
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
După cum puteți vedea, dispozitivul este format dintr-un minim de piese și poate fi realizat de oricine. Trebuie doar să-l dorești. Aparatul este foarte stabil, dupa asamblare functioneaza imediat. Circuitul poate fi realizat ca pe o placă de circuit imprimat. La fel și cu instalarea montată (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor de programat). În primul rând, facem tabla. Imprimați-l

Lipim toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A ca ultimul, deoarece va trebui încă programat. În primul rând, lipiți MRF49XA

Date tehnice de bază

Sistemul de control radio vă permite să controlați jucăria de la distanță la o distanță de până la 10 metri.
Frecvența de funcționare a emițătorului este de 27,12 MHz.
Puterea emițătorului este de 4-10 mW.
Consumul de curent al transmițătorului nu este mai mare de 20 mA.
Greutatea emițătorului cu antenă și sursă de alimentare nu este mai mare de 150 g.
Sensibilitatea receptorului în banda de frecvență de funcționare nu este mai mică de 100 µV.
Consumul de curent al receptorului nu este mai mare de 20 mA.
Greutatea receptorului nu depășește 70 g.
Aparatul de comandă asigură executarea a patru comenzi diferite, care se repetă periodic.
Greutatea dispozitivului de comandă nu depășește 70 g.
Receptorul și transmițătorul sunt alimentate de baterii Krona-VT.

Principiul de funcționare

Emițătorul este format dintr-un modulator și un generator de înaltă frecvență (Fig. 1). Modulatorul transmițătorului este un multivibrator simetric asamblat pe tranzistoare de joasă frecvență de tip MP40 VT2 și VT3.

Generatorul de înaltă frecvență este asamblat pe un tranzistor VT1 tip P416 conform unui circuit capacitiv feedback. Când tranzistorul modulator VT2 este deschis, circuitul generatorului este închis la pozitivul bateriei, generatorul este excitat la frecvența de funcționare și semnalul de înaltă frecvență este emis de antenă.

Receptorul este format dintr-o etapă de înaltă frecvență, un amplificator de joasă frecvență și un releu electronic.

Etapa de înaltă frecvență a receptorului este un super-regenerator. Super-regeneratorul este asamblat pe un tranzistor de înaltă frecvență VT1 tip P416 (Fig. 2).

În absența unui semnal pe circuitul emițător C5 R3, se observă fluctuații ale frecvenței de stingere. Frecvența de stingere determină sensibilitatea superregeneratorului la frecvența de funcționare și este selectată de elementele C5, R3.

Semnalul de comandă al emițătorului este izolat de circuitul L1-C4, amplificat și detectat de un super-regenerator. Filtrul R4-C8 transmite semnalul de comandă de joasă frecvență la intrarea amplificatorului VT2, separând în același timp frecvența de amortizare de ordin superior.

Releul electronic este asamblat pe tranzistoarele VT3-VT4 tip MP40, iar colectorul tranzistorului VT4 este conectat la releul executiv KR tip RSM-1.

Tensiunea de joasă frecvență a semnalului de comandă este amplificată de tranzistoarele VT3-VT4 și furnizată prin condensatorul C13 celulei redresoare UD1, UDZ.

Tensiunea redresată prin rezistorul R9 este furnizată la baza tranzistorului VT3. În acest caz, curentul emițătorului tranzistorului VT3 crește brusc, tranzistorul VT4 se deschide. Releul este activat, închidend circuitul de alimentare al motorului dispozitivului de comandă.

Dispozitivul de comandă este format dintr-un motor electric, un mecanism cu clichet, un disc de program și contacte glisante de distribuție. Discul de program, a cărui latură este un sistem de jumperi, comută sursa de alimentare la motoarele de antrenare și alte elemente electrice jucării.

Descriere schema electrica jucărie controlată radio

Schema (Fig. 3) prezintă una dintre opțiunile de echipamente electrice pentru o jucărie controlată radio.

Jucăria are două motoare de antrenare care asigură mișcarea înainte și se rotește la stânga și la dreapta. Becurile luminilor din spate ale jucăriei servesc drept semnalizatoare. Două faruri creează efectul de iluminare a traseului jucăriei.

Fig.3

Pentru a primi semnale de comandă de la transmițător, în jucărie sunt încorporate un receptor și un dispozitiv de comandă. Motorul de antrenare și control, precum și becurile, sunt alimentate de două baterii conectate în serie de tip 3336L(U) (GB1). Receptorul este alimentat de o baterie Krona-VTs (GB2). Pentru a opri bateria, utilizați un comutator bipolar S. Când se primește un semnal de comandă de la transmițător, releul KR, receptor este activat și contactele acestuia pornesc motorul electric al aparatului de comandă (Fig. 4) MZ.

Fig.4. Aparat de comandă

Motorul electric MZ, folosind un mecanism de clichet, rotește discul de program cu 30°, ceea ce corespunde comutării unei comenzi.

Discul de program, prin contactele glisante de distribuție, pornește motoarele de antrenare și luminile de jucărie, după cum urmează:

În poziția „înainte”, contactele 1, 2, 3, 4 sunt închise, în timp ce motoarele M1 și M2 sunt pornite, precum și becurile H1, H2, NC, H4.

În poziția „dreaptă”, contactele 1, 2 sunt închise, în timp ce motorul M1 și lampa NC sunt aprinse.

În poziția „stop”, toate contactele sunt deschise.

În poziția „stânga”, contactele 1, 3 sunt închise, în timp ce motorul M2 și becul H4 sunt aprinse.

Echipele se schimbă periodic. Diagrama arată secvența comenzilor într-un ciclu.

Instrucțiuni pentru instalarea și punerea în funcțiune a sistemului

Este indicat sa asezati receptorul in jucarie la distanta maxima de sistemul electric. motoare și electromagneți. Pentru a proteja receptorul de interferențele generate de motoarele electrice, se recomandă conectarea condensatoarelor electrolitice de 10-20 uF cu o tensiune de funcționare de 10-12 volți în paralel cu motoarele electrice, respectând polaritatea conexiunii. O antenă trebuie conectată la receptor. Ca antenă se poate folosi un știft sau un fir cu un diametru de 1,0-2,0 mm și o lungime de cel puțin 20 cm. Antena trebuie izolată de corpul jucăriei. Ca izolatori pot fi folosite piese din ceramica, fluoroplastic, plexiglas sau polistiren. Pe măsură ce lungimea antenei crește, domeniul de control crește. Receptorul trebuie acoperit cu un capac din material izolant pentru a-l proteja de praf și umiditate. Distanța de la placa de circuit imprimat la baza pe care este montat receptorul trebuie să fie de cel puțin 5 mm.
După instalarea circuitului electric și verificarea funcționalității acestuia (procedura de comutare este indicată mai jos), este necesară reglarea receptorului la sensibilitatea maximă. Reglarea se face cu ajutorul condensatorului C4 (vezi schema de circuit și desenul receptorului). Prin rotirea rotorului condensatorului cu o șurubelniță izolatoare, trebuie să găsiți poziția în care funcționează releul atunci când emițătorul este îndepărtat cât mai mult posibil.

Dispozitivul de comandă este fixat pe o platformă orizontală cu ajutorul ghearelor.

Date tehnice de bază Sistemul de control radio vă permite să controlați jucăria de la distanță la o distanță de până la 10 metri.

Frecvența de funcționare a emițătorului este de 27,12 MHz.

Puterea emițătorului este de 4-10 mW.

Consumul de curent al transmițătorului nu este mai mare de 20 mA.

Greutatea emițătorului cu antenă și sursă de alimentare nu este mai mare de 150 g.

Sensibilitatea receptorului în banda de frecvență de funcționare nu este mai mică de 100 µV.

Consumul de curent al receptorului nu este mai mare de 20 mA.

Greutatea receptorului nu depășește 70 g.

Aparatul de comandă asigură executarea a patru comenzi diferite, care se repetă periodic.

Greutatea dispozitivului de comandă nu depășește 70 g.

Receptorul și transmițătorul sunt alimentate de baterii Krona-VT. Principiul de funcționare Emițătorul constă dintr-un modulator și un generator de înaltă frecvență (Fig. 1). Modulatorul transmițătorului este un multivibrator simetric asamblat pe tranzistoare de joasă frecvență de tip MP40 VT2 și VT3.

Fig. 1 Generatorul de înaltă frecvență este asamblat pe un tranzistor de tip P416 VT1 conform unui circuit cu feedback capacitiv. Când tranzistorul modulator VT2 este deschis, circuitul generatorului este închis la pozitivul bateriei, generatorul este excitat la frecvența de funcționare și semnalul de înaltă frecvență este emis de antenă. Receptorul este format dintr-o etapă de înaltă frecvență, un amplificator de joasă frecvență și un releu electronic. Etapa de înaltă frecvență a receptorului este un super-regenerator. Super-regeneratorul este asamblat pe un tranzistor de înaltă frecvență VT1 tip P416 (Fig. 2).

Fig. 2 În absenţa unui semnal pe circuitul emiţător C5 R3 se observă fluctuaţii ale frecvenţei de stingere. Frecvența de stingere determină sensibilitatea superregeneratorului la frecvența sa de funcționare și este selectată de elementele C5, R3. Semnalul de comandă al emițătorului este izolat de circuitul L1-C4, amplificat și detectat de un super-regenerator. Filtrul R4-C8 transmite semnalul de comandă de joasă frecvență la intrarea amplificatorului VT2, separând în același timp frecvența de scoatere de ordin superior. Releul electronic este asamblat pe tranzistoarele VT3-VT4 tip MP40, iar colectorul tranzistorului VT4 este conectat la releul executiv KR tip RSM-1. Tensiunea de joasă frecvență a semnalului de comandă este amplificată de tranzistoarele VT3-VT4 și furnizată prin condensatorul C13 celulei redresoare UD1, UDZ. Tensiunea redresată prin rezistorul R9 este furnizată la baza tranzistorului VT3. În acest caz, curentul emițătorului tranzistorului VT3 crește brusc, tranzistorul VT4 se deschide. Releul este activat, închidend circuitul de alimentare al motorului dispozitivului de comandă. Dispozitivul de comandă este format dintr-un motor electric, un mecanism cu clichet, un disc de program și contacte glisante de distribuție. Discul de program, a cărui latură este un sistem de jumperi, comută puterea către motoarele de antrenare și alte elemente electrice ale jucăriei prin contactele glisante de distribuție. Descrierea circuitului electric al unei jucării controlate radio Schema (Fig. 3) prezintă una dintre opțiunile de echipamente electrice pentru o jucărie controlată radio. Jucăria are două motoare de antrenare care asigură mișcarea înainte și se rotește la stânga și la dreapta. Becurile luminilor din spate ale jucăriei servesc drept semnalizatoare. Două faruri creează efectul de iluminare a traseului jucăriei.

Fig.3 Pentru a primi semnale de comandă de la transmițător, în jucărie sunt încorporate un receptor și un dispozitiv de comandă. Motorul de antrenare și control, precum și becurile, sunt alimentate de două baterii conectate în serie de tip 3336L(U) (GB1). Receptorul este alimentat de o baterie Krona-VTs (GB2). Pentru a opri bateria, utilizați un comutator bipolar S. Când se primește un semnal de comandă de la transmițător, releul KR, receptor este activat și contactele acestuia pornesc motorul electric al aparatului de comandă (Fig. 4) MZ.

Fig.4. Aparat de comandă Motorul electric MZ, folosind un mecanism de clichet, rotește discul de program cu 30°, ceea ce corespunde comutării unei comenzi. Discul de program, prin contactele glisante distributive, pornește motoarele de antrenare și luminile de jucărie astfel: în poziția „înainte”, contactele 1, 2, 3, 4 sunt închise, în timp ce motoarele M1 și M2 sunt pornite, precum și becuri H1, H2, NC, H4. În poziția „dreaptă”, contactele 1, 2 sunt închise, în timp ce motorul M1 și lampa NC sunt aprinse. În poziția „stop”, toate contactele sunt deschise. În poziția „stânga”, contactele 1, 3 sunt închise, în timp ce motorul M2 și becul H4 sunt aprinse. Echipele se schimbă periodic. Diagrama arată secvența comenzilor într-un ciclu. Instrucțiuni pentru instalarea și punerea în funcțiune a sistemului Este indicat sa asezati receptorul in jucarie la distanta maxima de sistemul electric. motoare și electromagneți. Pentru a proteja receptorul de interferențele generate de motoarele electrice, se recomandă conectarea condensatoarelor electrolitice de 10-20 uF cu o tensiune de funcționare de 10-12 volți în paralel cu motoarele electrice, respectând polaritatea conexiunii. O antenă trebuie conectată la receptor. Ca antenă se poate folosi un știft sau un fir cu un diametru de 1,0-2,0 mm și o lungime de cel puțin 20 cm. Antena trebuie izolată de corpul jucăriei. Ca izolatori pot fi folosite piese din ceramica, fluoroplastic, plexiglas sau polistiren. Pe măsură ce lungimea antenei crește, domeniul de control crește. Receptorul trebuie acoperit cu un capac din material izolant pentru a-l proteja de praf și umiditate. Distanța de la placa de circuit imprimat la baza pe care este montat receptorul trebuie să fie de cel puțin 5 mm.

Dispunerea elementelor pe placa de circuit imprimat este prezentată în Fig. 5. După instalarea circuitului electric și verificarea funcționalității acestuia (procedura de comutare este indicată mai jos), este necesară reglarea receptorului la sensibilitatea maximă. Reglarea se face cu ajutorul condensatorului C4 (vezi schema de circuit și desenul receptorului). Prin rotirea rotorului condensatorului cu o șurubelniță izolatoare, trebuie să găsiți poziția în care funcționează releul atunci când emițătorul este îndepărtat cât mai mult posibil. Dispozitivul de comandă este fixat pe o platformă orizontală cu ajutorul ghearelor.

Pentru control radio diverse modeleși pot fi folosite jucării, echipamente de acțiune discrete și proporționale.

Principala diferență dintre echipamentele proporționale și cele discrete este că permite, la comenzile operatorului, să devieze cârmele modelului în orice unghi dorit și să schimbe fără probleme viteza și direcția mișcării sale „Înainte” sau „Înapoi”.

Construcția și instalarea echipamentelor cu acțiune proporțională este destul de complexă și nu este întotdeauna în capacitatea unui radioamator începător.

Deși echipamentul cu acțiune discretă are oportunități limitate, dar folosind soluții tehnice speciale, acestea pot fi extinse. Prin urmare, în continuare vom lua în considerare echipamentele de control cu ​​o singură comandă potrivite pentru modelele pe roți, zburătoare și plutitoare.

Circuitul emițătorului

Pentru a controla modele pe o rază de 500 m, după cum arată experiența, este suficient să aveți un transmițător cu o putere de ieșire de aproximativ 100 mW. Transmițătoarele pentru modelele controlate radio funcționează de obicei pe o rază de 10 m.

Controlul cu o singură comandă al modelului se efectuează după cum urmează. Când este dată o comandă de control, emițătorul emite oscilații electromagnetice de înaltă frecvență, cu alte cuvinte, generează o singură frecvență purtătoare.

Receptorul, care se află pe model, primește semnalul transmis de emițător, în urma căruia actuatorul este activat.

Orez. 1. Schema schematică a emițătorului model radiocontrolat.

Ca urmare, modelul, supunând comenzii, schimbă direcția de mișcare sau execută una dintre instrucțiunile pre-încorporate în designul modelului. Folosind un model de control cu ​​o singură comandă, puteți face ca modelul să efectueze mișcări destul de complexe.

Diagrama unui transmițător cu o singură comandă este prezentată în Fig. 1. Transmițătorul include un oscilator master de înaltă frecvență și un modulator.

Oscilatorul principal este asamblat pe tranzistorul VT1 conform unui circuit capacitiv în trei puncte. Circuitul L2, C2 al emițătorului este reglat la frecvența de 27,12 MHz, care este alocată de Autoritatea de Supraveghere a Telecomunicațiilor de Stat pentru controlul radio al modelelor.

Modul de funcționare DC al generatorului este determinat prin selectarea valorii rezistenței rezistorului R1. Oscilațiile de înaltă frecvență create de generator sunt radiate în spațiu de o antenă conectată la circuit prin inductorul de potrivire L1.

Modulatorul este realizat pe două tranzistoare VT1, VT2 și este un multivibrator simetric. Tensiunea modulată este îndepărtată din sarcina colectorului R4 a tranzistorului VT2 și alimentată circuitului de putere comun al tranzistorului VT1 al generatorului de înaltă frecvență, care asigură modulația de 100%.

Transmițătorul este controlat de butonul SB1, conectat la circuitul general de alimentare. Oscilatorul principal nu funcționează continuu, ci doar la apăsarea butonului SB1, când apar impulsuri de curent generate de multivibrator.

Oscilațiile de înaltă frecvență create de oscilatorul principal sunt trimise la antenă în porțiuni separate, a căror frecvență de repetiție corespunde frecvenței impulsurilor modulatorului.

Piese de transmisie

Transmițătorul folosește tranzistoare cu un coeficient de transfer al curentului de bază h21e de cel puțin 60. Rezistoarele sunt de tip MLT-0.125, condensatorii sunt K10-7, KM-6.

Bobina de antenă L1 potrivită are 12 spire PEV-1 0,4 și este înfășurată pe un cadru unificat dintr-un receptor de buzunar cu un miez de ferită de acordare de grad 100NN cu un diametru de 2,8 mm.

Bobina L2 este fără cadru și conține 16 spire de sârmă PEV-1 0,8 bobinată pe un dorn cu diametrul de 10 mm. Un microîntrerupător de tip MP-7 poate fi folosit ca buton de control.

Părțile emițătorului sunt montate pe o placă de circuit imprimat din folie de fibră de sticlă. Antena emițătorului este o bucată de sârmă elastică de oțel cu diametrul de 1...2 mm și lungimea de aproximativ 60 cm, care este conectată direct la mufa X1 situată pe placa de circuit imprimat.

Toate piesele transmițătorului trebuie să fie închise într-o carcasă din aluminiu. Există un buton de control pe panoul frontal al carcasei. Un izolator din plastic trebuie instalat acolo unde antena trece prin peretele carcasei la priza XI pentru a preveni atingerea antenei cu carcasa.

Configurarea emițătorului

Cu părți bune cunoscute și instalare corectă Transmițătorul nu necesită nicio reglare specială. Trebuie doar să vă asigurați că funcționează și, prin schimbarea inductanței bobinei L1, să obțineți puterea maximă a transmițătorului.

Pentru a verifica funcționarea multivibratorului, trebuie să conectați căști de înaltă impedanță între colectorul VT2 și plusul sursei de alimentare. Când butonul SB1 este închis, în căști ar trebui să se audă un sunet scăzut corespunzător frecvenței multivibratorului.

Pentru a verifica funcționalitatea generatorului HF, este necesar să asamblați un wavemetru conform diagramei din Fig. 2. Circuitul este un receptor detector simplu, în care bobina L1 este înfăşurată cu fir PEV-1 cu diametrul de 1...1,2 mm şi conţine 10 spire cu robinet din 3 spire.

Orez. 2. Schema schematică a unui contor de undă pentru configurarea emițătorului.

Bobina este înfășurată cu pasul de 4 mm pe un cadru de plastic cu diametrul de 25 mm. Un voltmetru este folosit ca indicator DC cu o rezistență relativă de intrare de 10 kOhm/V sau un microampermetru pentru un curent de 50...100 μA.

Undametrul este asamblat pe o placă mică din folie laminată din fibră de sticlă de 1,5 mm grosime. După ce ați pornit emițătorul, așezați contorul de undă la o distanță de 50...60 cm de acesta. Când generatorul HF funcționează corect, acul contorului de unde se abate la un anumit unghi de marcajul zero.

Prin reglarea generatorului RF la o frecvență de 27,12 MHz, prin deplasarea și răspândirea spirelor bobinei L2, se obține deviația maximă a acului voltmetrului.

Puterea maximă a oscilațiilor de înaltă frecvență emise de antenă se obține prin rotirea miezului bobinei L1. Configurarea emițătorului este considerată completă dacă voltmetrul contorului de undă la o distanță de 1...1,2 m de transmițător arată o tensiune de cel puțin 0,05 V.

Circuitul receptorului

Pentru a controla modelul, radioamatorii folosesc destul de des receptoare construite după un circuit super-regenerator. Acest lucru se datorează faptului că receptorul super-regenerativ, având un design simplu, are o sensibilitate foarte mare, de ordinul 10...20 µV.

Diagrama receptorului super-regenerativ pentru model este prezentată în Fig. 3. Receptorul este asamblat pe trei tranzistoare și este alimentat de o baterie Krona sau altă sursă de 9 V.

Prima treaptă a receptorului este un detector super-regenerativ cu auto-stingere, realizat pe tranzistorul VT1. Dacă antena nu primește semnal, atunci această cascadă generează impulsuri de oscilații de înaltă frecvență, urmând cu o frecvență de 60...100 kHz. Aceasta este frecvența de golire, care este setată de condensatorul C6 și rezistența R3.

Orez. 3. Schema schematică a unui receptor super-regenerativ al unui model radiocontrolat.

Amplificarea semnalului de comandă selectat de către detectorul super-regenerativ al receptorului are loc după cum urmează. Tranzistorul VT1 este conectat conform unui circuit de bază comun și curentul său de colector pulsează cu o frecvență de stingere.

Dacă nu există niciun semnal la intrarea receptorului, aceste impulsuri sunt detectate și creează o tensiune pe rezistența R3. În momentul în care semnalul ajunge la receptor, durata impulsurilor individuale crește, ceea ce duce la o creștere a tensiunii la rezistorul R3.

Receptorul are un circuit de intrare L1, C4, care este reglat la frecvența transmițătorului folosind miezul bobinei L1. Conexiunea dintre circuit și antenă este capacitivă.

Semnalul de control primit de receptor este alocat rezistorului R4. Acest semnal este de 10...30 de ori mai mic decât tensiunea frecvenței de blanking.

Pentru a suprima tensiunea de interferență cu o frecvență de stingere, un filtru L3, C7 este inclus între detectorul super-regenerativ și amplificatorul de tensiune.

În acest caz, la ieșirea filtrului, tensiunea frecvenței de blanking este de 5... 10 ori mai mică decât amplitudinea semnalului util. Semnalul detectat este alimentat prin condensatorul de separare C8 la baza tranzistorului VT2, care este o etapă de amplificare de joasă frecvență, și apoi la un releu electronic asamblat pe tranzistorul VT3 și diodele VD1, VD2.

Semnalul amplificat de tranzistorul VTZ este rectificat de diodele VD1 și VD2. Curentul redresat (polaritate negativă) este furnizat la baza tranzistorului VTZ.

Când apare un curent la intrarea releului electronic, curentul de colector al tranzistorului crește și releul K1 este activat. Un pin de 70...100 cm lungime poate fi folosit ca antenă de recepție. Sensibilitatea maximă a unui receptor super-regenerativ este setată prin selectarea rezistenței R1.

Piese și montaj receptor

Receptorul se monteaza prin metoda tiparita pe o placa din laminat din fibra de sticla foliata cu grosimea de 1,5 mm si dimensiunile 100x65 mm. Receptorul folosește aceleași tipuri de rezistențe și condensatori ca și emițătorul.

Bobina circuitului superregenerator L1 are 8 spire de sârmă PELSHO 0,35, spire bobinată pentru a porni pe un cadru de polistiren cu diametrul de 6,5 mm, cu un miez de ferită de reglaj de gradul 100NN cu un diametru de 2,7 mm și o lungime de 8 mm. Choke-urile au inductanță: L2 - 8 µH și L3 - 0,07...0,1 µH.

Releu electromagnetic K1 tip RES-6 cu rezistenta infasurarii de 200 Ohmi.

Configurarea receptorului

Reglarea receptorului începe cu o cascadă super-regenerativă. Conectați căștile de înaltă impedanță în paralel cu condensatorul C7 și porniți alimentarea. Zgomotul care apare în căști indică faptul că detectorul super-regenerativ funcționează corect.

Prin modificarea rezistenței rezistenței R1, se obține zgomot maxim în căști. Cascada de amplificare a tensiunii pe tranzistorul VT2 și releul electronic nu necesită o reglare specială.

Prin selectarea rezistenței rezistorului R7, se obține o sensibilitate a receptorului de aproximativ 20 μV. Configurarea finală a receptorului se realizează împreună cu transmițătorul.

Dacă conectați căștile în paralel cu înfășurarea releului K1 din receptor și porniți transmițătorul, atunci ar trebui să se audă un zgomot puternic în căști. Acordarea receptorului la frecvența emițătorului face ca zgomotul din căști să dispară și să funcționeze releul.